Conectores en T de terminación CAN

Conector de tres vías bus CAN

Conector CAN T

Terminación y Conectores en T

Conectores en T de terminación CAN

Cableado CAN para el entorno industrial

Al conectar el nodo CAN al bus principal, se requieren un cable en T y un cabo. Ambos extremos de la red CAN deben terminarse con 120 Ω. Para terminales externos, hay disponibles varios conectores de terminal para CAN_GND con o sin contacto a tierra. La asignación de pines del conector DSUB cumple con CiA 106.

Adecuado para el uso en buses CAN

Protocolo de comunicación de bus CAN

El protocolo de comunicación CAN especifica 4 formatos de trama diferentes, a saber, trama de datos, trama remota, trama de error y trama de sobrecarga.

La coordinación de la comunicación se basa en las siguientes reglas básicas: acceso al bus, arbitraje, codificación/descodificación, etiquetado de errores y etiquetado de desbordamiento. CAN sigue el modelo OSI.

De acuerdo con el modelo de referencia OSI, solo hay tres capas: la capa física, la capa de enlace de datos y la capa de notificación, pero el usuario aún debe definir la capa de aplicación.

Como una red de comunicación en serie que admite efectivamente el control distribuido o el control en tiempo real, el bus CAN tiene aplicaciones que van desde redes de alta velocidad hasta redes multilínea de bajo costo. Por ejemplo, la tasa de bits de CAN en aplicaciones como componentes de control de motores, ABS y sistemas antideslizantes en automóviles puede llegar a 1 Mbps.

Al mismo tiempo, se puede utilizar de forma económica en sistemas eléctricos de vehículos, como elevalunas eléctricos, haces de luz, ajustes de asientos, etc., para reemplazar las conexiones de hardware requeridas. El medio de transmisión es par trenzado, la tasa de comunicación puede alcanzar hasta 1 Mbps/40 m, la distancia de transmisión directa puede alcanzar hasta 10 km/5 kbps y la cantidad de dispositivos conectados puede alcanzar hasta 110.

CAN es un modo de trabajo multimaestro con modo de comunicación flexible, sin información de nodo, como la dirección de la estación, y adopta tecnología de arbitraje de bus no destructiva para cumplir con los requisitos en tiempo real. Además, CAN adopta una estructura de cuadro corto para transmitir señales, con un tiempo de transmisión corto y una gran capacidad antiinterferencias.

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