¿Qué codificación utiliza el bus CAN?

El protocolo de bus CAN se utiliza ampliamente en vehículos modernos para la comunicación entre varios módulos electrónicos. Emplea un método de codificación específico para la transmisión de datos, llamado codificación sin retorno a cero (NRZ).

La codificación NRZ utiliza dos niveles de voltaje para representar datos binarios: un nivel de voltaje alto (dominante) y un nivel de voltaje bajo (recesivo). Un bit dominante se transmite como un cero lógico, representado por un nivel de voltaje alto, mientras que un bit recesivo se transmite como un cero lógico, representado por un nivel de voltaje bajo.

El bus CAN utiliza un esquema de señalización diferencial, donde la señal se transmite a través de dos cables: los cables CAN alto (CANH) y CAN bajo (CANL). La diferencia de voltaje entre estos dos cables representa los datos que se transmiten y esta señal diferencial se utiliza para reducir la interferencia de ruido.