La resistencia del terminal del bus CAN, como sugiere su nombre, es la resistencia que se agrega al final del bus. Aunque esta resistencia es pequeña, juega un papel muy importante en la comunicación del bus CAN.
El papel de las resistencias de terminación.
Hay dos funciones de la resistencia de terminación del bus CAN:
1. Mejorar la capacidad anti-interferencia para asegurar que el autobús entre rápidamente en el estado recesivo;
2. Mejora la calidad de la señal.
Mejorar la capacidad anti-interferencia
El bus CAN tiene dos estados de "dominante" y "recesivo", "dominante" representa "0", "recesivo" representa "1", que está determinado por el transceptor CAN.
Si no hay carga en el bus, el valor de la resistencia diferencial es muy grande cuando es recesivo, y la interferencia externa solo necesita una cantidad muy pequeña de energía para que el bus se vuelva dominante (el voltaje mínimo del umbral dominante del transceptor común es solo 500mV). Para mejorar la capacidad antiinterferente cuando el bus es recesivo, se puede agregar una resistencia de carga diferencial y el valor de la resistencia es lo más pequeño posible para evitar la influencia de la mayor parte de la energía del ruido. Sin embargo, para evitar requerir demasiada corriente del bus para volverse dominante, la resistencia no debe ser demasiado pequeña.
Garantizar una entrada rápida en el estado recesivo
Durante el estado dominante, las capacidades parásitas de la barra se cargan, y al volver al estado recesivo, estas capacidades necesitan descargarse. Si no se coloca una carga resistiva entre CANH y CANL, la capacitancia solo se puede descargar a través de la resistencia diferencial dentro del transceptor.
Mejorar la calidad de la señal
Cuando la señal tiene una velocidad de respuesta alta, cuando la energía del borde de la señal encuentra un desajuste de impedancia, se producirá una reflexión de la señal; si la geometría de la sección transversal del cable de transmisión cambia, la impedancia característica del cable también cambiará, lo que también provocará reflexiones.
Al final del cable del bus, el cambio rápido de impedancia provoca el reflejo de energía del borde de la señal y se produce un timbre en la señal del bus. Si la amplitud del timbre es demasiado grande, la calidad de la comunicación se verá afectada. Agregar una resistencia terminal consistente con la impedancia característica del cable al final del cable puede absorber esta parte de la energía y evitar el repique.
Durante el estado dominante, las capacidades parásitas de la barra se cargan, y al volver al estado recesivo, estas capacidades necesitan descargarse. Si no se coloca una carga resistiva entre CANH y CANL, la capacitancia solo se puede descargar a través de la resistencia diferencial dentro del transceptor. Agregamos un capacitor de 220PF entre CANH y CANL del transceptor para experimentos de simulación, y la tasa de bits es de 500kbit/s
¿Por qué elegir 120Ω?
La impedancia característica de cualquier cable se puede obtener experimentalmente. Un extremo del cable está conectado a un generador de onda cuadrada, el otro extremo está conectado a una resistencia ajustable y la forma de onda en la resistencia se observa a través de un osciloscopio. Ajuste el valor de resistencia de la resistencia hasta que la señal en la resistencia sea una buena onda cuadrada sin timbre, y el valor de resistencia en este momento puede considerarse consistente con la impedancia característica del cable.
La mayoría de los cables automotrices son de un solo hilo. Si toma dos cables típicos usados en automóviles y los retuerce en pares trenzados, puede obtener una impedancia característica de aproximadamente 120 Ω según el método anterior, que también es el valor de resistencia de terminación recomendado del estándar CAN.
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