La comunicación CAN es un tipo de protocolo de comunicación en serie que es capaz de realizar transmisiones semidúplex y dúplex completo, según la implementación. En la comunicación semidúplex, los datos sólo se pueden transmitir en una dirección a la vez, mientras que en la comunicación full-duplex, los datos se pueden transmitir en ambas direcciones al mismo tiempo. La elección de qué modo utilizar depende de los requisitos específicos del sistema, y tanto el modo semidúplex como el modo dúplex completo tienen sus propias ventajas y desventajas. En general, la comunicación CAN es un protocolo altamente confiable y eficiente que se ha utilizado ampliamente en diversas aplicaciones industriales y su versatilidad lo convierte en una opción atractiva para diseñadores e ingenieros de muchas industrias.
