El parámetro clave y difícil de detectar en la actitud de la antena es el ángulo acimutal.
En la actualidad, el ángulo de acimut de la antena se obtiene principalmente utilizando la brújula electrónica y la medición para obtener el ángulo de acimut geomagnético, y luego el ángulo de acimut de la antena se obtiene a través de la compensación de declinación magnética local. El principal defecto es el miedo a la interferencia de los objetos magnéticos circundantes, y el poste de la torre en sí mismo es la fuente de interferencia, lo que resulta en una baja precisión de monitoreo, dificultad en el monitoreo repetido y dificultad para adaptarse a los requisitos de optimización de la red.
También hay orientación a través del diferencial de fase de la portadora GPS. La tecnología diferencial de fase portadora de referencia, también conocida como tecnología RTK (Real Time Kinematic), es un método diferencial para el procesamiento en tiempo real de las observaciones de fase portadora de dos estaciones. Es decir, la fase de la portadora recopilada por la estación base se envía al receptor del usuario y se calcula la diferencia para calcular las coordenadas. La diferencia de fase de la portadora permite una precisión de posicionamiento al nivel de centímetros. Es muy utilizado en campos que requieren posicionamientos de alta precisión de forma dinámica.
Los principales problemas: 1. El GPS que puede proporcionar la fase portadora original es caro; 2. Al mismo tiempo, debido al requisito de la longitud de la línea de base, el dispositivo generalmente es relativamente largo y no se puede instalar fácilmente sobre varias antenas;
Adoptamos un método de detección de azimut basado en la luz solar de alta precisión, cuyo principio de detección es el siguiente: la rotación de la tierra y la revolución de la tierra alrededor del sol provocan el movimiento de la posición del sol en relación con el objeto estacionario en el suelo". Este cambio es periódico y se puede predecir". Por lo tanto, el azimut az del sol se puede calcular de acuerdo con la ubicación geográfica y la hora del sitio de medición, combinado con el conocimiento astronómico, y la fórmula final del azimut es la siguiente:
Suponga que el ángulo de acimut de la antena es φ, es el ángulo de inclinación, es el ángulo de balanceo, el es el ángulo de altitud del sol, az es el ángulo de acimut del sol y es el ángulo de incidencia del sensor solar;
Luego, el sensor de aceleración y el sensor de giroscopio pueden calcular el ángulo de inclinación y el ángulo de balanceo, y el sensor solar puede obtener el ángulo de incidencia del sensor solar.
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